Меню

Режим рампы по току

Тонкости настройки преобразователя частоты

Любой частотный преобразователь имеет ряд настроек, позволяющих задать необходимый режим разгона и торможения электродвигателя. В статье мы расскажем, какими параметрами можно управлять и как их оптимизировать, чтобы избежать поломки оборудования.

Основные параметры разгона/торможения двигателя

Минимальная выходная частота. Параметр, определяющий значение частоты, при котором начинается вращение двигателя. Повышенная минимальная частота во многих случаях позволяет уменьшить нагрев двигателя при разгоне.

Нижний предел выходной частоты. Этот параметр ограничивает частоту на выходе преобразователя. Нижний предел не может быть меньше минимальной выходной частоты. Данная настройка необходима для обеспечения защиты двигателя и механизмов в случае ошибочной установки минимальной рабочей частоты.

Максимальная выходная частота. Параметр ограничивает выходную частоту сверху. Причем заданное (номинальное) значение частоты может быть меньше, либо равным максимальной выходной частоте. Данное значение используется для расчета теоретического времени разгона, а также привязывается к максимальному значению управляющих сигналов на аналоговых входах.

Частота максимального напряжения (номинальная частота двигателя). Этот параметр задается в соответствии со значением, указанным на шильдике электродвигателя. Как правило, оно равно 50 Гц. При такой частоте на двигателе действует максимально возможное для данного преобразователя напряжение. Если данный параметр выставить меньше необходимого, то двигатель будет работать с перегрузкой и никогда не разгонится до номинальной частоты.

Время разгона. Основной параметр, определяющий расчетное время, за которое электродвигатель разгонится от нулевой до максимальной выходной частоты. Темп нарастания, как правило, линейный, если не задано квадратичное изменение частоты. В случае, если нарастание задается в промежуточном диапазоне (не от нулевой и не до максимальной частоты), реальное время будет меньше заданного. Это обстоятельство нужно учитывать при проектировании оборудования.

Например, если минимальная выходная частота равна нулю, а максимальная – 50 Гц, то при установке времени разгона 10 сек и максимальной выходной частоте 25 Гц фактическое время разгона будет в 2 раза меньше, т.е. 5 сек. То же относится и к торможению.

Инерция нагрузки

На реальное время разгона и замедления также влияют различные механические и электрические параметры системы электропривода. Например, при установке очень малого времени разгона или торможения фактическое время может быть больше из-за инерции нагрузки на валу двигателя.

Инерция нагрузки при разгоне может привести к перегрузке по току, при этом преобразователь частоты выходит в ошибку. Чтобы такого не произошло, время разгона нужно выбирать по нескольким критериям. Если данный параметр не принципиален, можно выставить автоматический разгон. В этом случае преобразователь будет выбирать максимальный скоростной режим разгона или замедления, чтобы избежать ошибки перегрузки по току (разгон) или перенапряжению на звене постоянного тока (замедление).

Когда время торможения должно быть минимальным, применяют тормозные резисторы для выделения «лишней» энергии, полученной в результате торможения.

Дополнительная инерция при разгоне и торможении может проявляться также при аналоговом способе задания выходной частоты. Это происходит, когда на аналоговом входе устанавливается низкочастотный фильтр для уменьшения помех, либо в настройках выставлена большая инерционность задающего аналогового сигнала.

Производители рекомендуют ограничить число пусков/остановов двигателя в единицу времени, поскольку при разгоне и торможении происходит наибольшая тепловая нагрузка на частотный преобразователь.

Во многих ПЧ имеется несколько вариантов времени разгона и торможения, которые можно применить для различных этапов технологического процесса. Переключение производится посредством подачи сигнала на соответственно запрограммированный дискретный вход.

Параметры на примере преобразователя Prostar PR6100

В частотном преобразователе Prostar PR6100 параметры настройки разгона/торможения находятся в меню и имеют следующие обозначения:

  • Р0.06 – верхний предел частоты
  • Р0.07 – нижний предел частоты
  • Р0.14 – время разгона
  • Р0.15 – время торможения
  • Р1.03 – номинальная частота двигателя

Источник



Применение УПП для центробежных вентиляторов

Развитие современного технологического уклада дало широкое применение механизмам нагнетания и разряжения газовоздушной смеси, а если говорить проще – вентиляторам. Их используют в различных технологических установках, в системах кондиционирования воздуха и вентиляции, для производственных целей. Для общеобменной вентиляции общественных зданий и для удаления дымовых газов и подачи воздуха в топки котельных агрегатов.

По конструктивному исполнению можно выделить два основных типа вентиляторов:

  • Осевые (аксиальные);
  • Центробежные (радиальные)*.

Исторически осевые механизмы появились раньше, но именно центробежные вентиляторы на сегодня получили наибольшее распространения в промышленности. Конструктивные особенности центробежных устройств позволяют применять их при высоких температурах, в пылевых средах и выдерживать значительные перегрузки по расходу газовоздушной смеси.

Применение УПП для центробежных вентиляторов

В упрощенном виде центробежный вентилятор состоит из: крыльчатки (колеса с лопастями) закрепленной на валу и кожуха (чаще всего спиралевидного), образующего внутреннюю камеру.

При вращении крыльчатки воздух во внутренней камере под действием центробежной силы (отсюда название – центробежный вентилятор) отбрасывается к стенкам камеры и постепенно вымещается к выпускному отверстию в воздуховод. Одновременно с этим в центральной части камеры создается разряжение, за счет чего новая порция воздуха всасывается в кожух через входное отверстие.

Применение УПП для центробежных вентиляторов

Приводом центробежных механизмов служит асинхронный электродвигатель с непосредственным креплением к валу или с ременной передачей. Как мы знаем из предыдущих статей, наряду с очевидными преимуществами асинхронные электрические машины имеют ряд недостатков, самым существенным из которых является большой пусковой ток при прямом пуске (непосредственном подключении двигателя к питающей сети при помощи обычного пускателя).

В случае с центробежным вентилятором это может грозить проскальзыванием ремней из-за большого или наоборот слишком малого момента инерции, особенно это характерно для центробежных вентиляторов с большой крыльчаткой, несмотря на то, что вентилятор может включаться без нагрузки (пуск при закрытом шибере), стартовый крутящий момент может оказаться слишком велик.

Нередки случаи повреждения шиберной заслонкой при неправильном расчете воздуховода.
Выходом из ситуации станет применение устройства плавного пуска.

Читайте также:  Ток потребления usb устройств

* Алекса́ндр Алекса́ндрович Саблуко́в (1783 — 1857) — русский военный инженер, изобретатель, генерал-лейтенант корпуса горных инженеров. В 1832 году, уже находясь в отставке, он представил проект изобретённого им механического центробежного вентилятора («воздушного насоса») для очищения воздуха в рудниках и минных галереях.

Как выбрать устройства плавного пуска для центробежного вентилятора

Правильный выбор устройства плавного пуска для центробежного вентилятора имеет свои особенности, прежде всего надо различать два случая запуска:

  1. Пуск центробежного вентилятора на закрытую заслонку как наиболее предпочтительный и рекомендуемый производителями вентиляторов;
  2. Пуск центробежного вентилятора на открытую заслонку не рекомендуемый, но имеющий место быть.

Иными словами, пуск без нагрузки и пуск под нагрузкой.

Вне зависимости от того, какой привод у вентилятора, при закрытой заслонке крыльчатка вентилятора испытывает меньшее сопротивление, так как не производит работу по перемещению газовоздушной смеси, соответственно, имеет меньший пусковой момент и меньшее потребление двигателя в момент пуска. Заслонка, к слову, открывается постепенно с набором расхода газовоздушной смеси.

Исходя из вышеописанного, пуск центробежного вентилятора на закрытую заслонку можно отнести к категории нормального режима работы, требующего значения пускового тока не более 3,5хIн, при этом время пуска может быть в диапазоне 10…20с.

Отличным решением в таком случае будут устройства плавного пуска AuCom семейства CSX, CSX-i.

Устройство плавного пуска CSX обеспечивает мягкий пуск электродвигателя методом плавного нарастания напряжения в течение заданного времени (рампа по напряжению) с ограничением начального напряжения 30…70% и тока до 3,5хIн.

Устройство плавного пуска CSX-i обеспечивает контроль и ограничение максимального тока при пуске электродвигателя (ограничение тока, рампа по току), а также обеспечивает защиту двигателя по току.

УПП AuCom семейства CSX, CSX-i – компактные устройства с простой настройкой. Обе модели имеют встроенный шунтирующий контактор.

Устройства плавного пуска CSX, CSX-i

Еще одним устройством, идеально подходящим для пуска центробежных вентиляторов на закрытую заслонку, можно считать ONI SFA. Компактное и лаконичное УПП работает в режиме рампы по напряжению с ограничением начального напряжения 40…70%. Панель управления имеет всего 3 регулятора, как и младшие модели от AuCom, имеет встроенный шунтирующий контактор.

Как мы выяснили, пуск центробежного вентилятора на открытую заслонку можно отнести к категории тяжелого режима работы, характеризующегося наличием момента сопротивления на валу двигателя и требующего значения пускового тока до 4,5хIн при времени разгона до 30с.

Для такого режима работы подойдут устройства плавного пуска серий SSI и SBI от компании INSTART. Эти УПП имеют 6 режимов пуска двигателя с установкой начального напряжения 30…70% и ограничением пускового тока 50…500% от номинального значения, время плавного пуска до 60 секунд. Преимуществом УПП от компании INSTART является наличие 12 видов встроенной защиты двигателя.

Отличие моделей заключается в наличии встроенного обводного контактора (байпаса) в модели SBI и отсутствии такового в модели SSI.

Применение устройства плавного пуска позволяет устранить проблему “проседания” в питающей электрической сети, уменьшить механические ударные воздействия на двигатель и приводной механизм, избежать проскальзывания приводных ремней и механизмов, продлив их срок, сократив эксплуатационные расходы и производственные потери на простой.


Данная статья носит исключительно ознакомительный характер. Обратитесь к специалистам компании ООО «РусАвтоматизация» для подбора устройства плавного пуска применительно к вашей категории производственного оборудования.

Источник

ПЧ — разгон и торможение. Процессы и параметры.

При запуске преобразователя частоты (ПЧ) и при его останове происходят особые переходные процессы. Обычно эти отрезки работы ПЧ называют разгоном и торможением. Соответственно, при разгоне ПЧ набирает скорость (обычно от нулевой), а при торможении – замедляется, также обычно до нуля.

На первый взгляд кажется, что эти процессы похожи, и всего лишь имеют противоположный знак. Но не так всё просто.

Параметры разгона и торможения

Для начала рассмотрим параметры преобразователей частоты, которые влияют на процессы разгона и торможения.

Минимальная выходная частота. Это частота, с которой может начинаться вращение. Она не обязательно равно нулю. Установка минимальной частоты больше нуля уменьшает нагрев двигателя при разгоне.

Нижний предел выходной частоты. Этот параметр определяет минимальную рабочую частоту. Нижняя рабочая частота всегда равна или больше минимальной выходной частоты. Таким образом, исключается работа на пониженных частотах при неправильной настройке, что может привести к перегреву двигателя.

Номинальная частота. Фактически это номинальная частота двигателя, обычно равная 50 Гц. При этом на выходе преобразователя частоты действует максимальное напряжение. Если номинальную частоту установить меньше указанной на табличке двигателя, то двигатель будет перегружен. Если больше – возможно снижение рабочего момента двигателя

Максимальная выходная частота. Это значение ограничивает выходную частоту сверху. Причем, заданное (целевое, или номинальное) значение выходной частоты может быть меньше, либо равным максимальной выходной частоты. Данное значение используется для расчета теоретического времени разгона, а также привязывается к максимальному значению управляющих сигналов на аналоговых входах.

Время разгона. Это то время, за которое ПЧ разгонит двигатель от нуля до максимальной выходной частоты. Реальное время разгона, как правило, меньше. Поскольку двигатель может разгоняться не от нулевой частоты, а от нижнего предела выходной частоты. А номинальная выходная частота, как правило, меньше максимальной.

Время торможения. Это время, за которое выходная частота снизится от максимальной до нулевой. Реальное время торможения обычно меньше установленного.

Параметры преобразователя частоты, влияющие на разгон

Понятно, что двигатель не может разогнаться до нужной скорости мгновенно, ему нужно время. Это время зависит, кроме требований технологического процесса, от механических характеристик системы – например, от номинального момента двигателя и момента инерции системы.

Читайте также:  Выпрямитель тока для мотоцикла

При разгоне увеличивается выходная частота и напряжение на двигателе. При этом соответственно увеличивается и выходной ток, который также зависит от скорости разгона и момента нагрузки на двигателе (инерционности системы). ПЧ контролирует ток, не позволяя ему выйти за заданные пределы. Контроль состоит в том, чтобы защитить механический привод, двигатель и сам ПЧ от перегрева и повреждения.

Ограничение тока определяется и устанавливается в следующих параметрах:

Токоограничение при разгоне. Представляет собой некоторый уровень, после которого выходная частота перестает увеличиваться. Частота будет увеличиваться вновь лишь после того, как ток не снизится. Таким образом, время разгона может значительно увеличиться. Обычно значение номинального тока ПЧ принимается за 100%, а параметр токоограничения при разгоне может быть установлен от 20% до 250%.

Если эта функция отключена, или ее значение установлено слишком большим, то существует другая защита – Защита от превышения момента на валу двигателя. Она срабатывает тогда, когда выходной ток будет превышать уровень ограничения перегрузки в течение определенного времени. Обычно этот вид защиты называется OL2 и не зависит от частоты.

Электронное тепловое реле защиты двигателя (OL1). Данный параметр определяет время интегрирования выходного тока ПЧ. Он учитывает режим охлаждения, выходную частоту (скорость вращения) и номинальный ток двигателя.

Параметры и процессы, проходящие при торможении.

Для правильной настройки параметров торможения нужно изучить механическую часть привода с точки зрения его инерционности.

Самый щадящий режим остановки двигателя – остановка на выбеге, которая эквивалентна остановке со снятием питания контактором. Следует замерить время остановки на выбеге и принять решение о правильном выборе времени торможения. Под временем торможения здесь понимается не теоретическое время, устанавливаемое в соответствующем параметре, а реальное, с учетом фактических условий.

Если нужно по технологическим условиям, чтобы время торможения было больше, чем время выбега, то этот процесс можно назвать замедлением. При этом частота и напряжение понижаются плавно, в соответствии с заданным законом замедления (линейным или S-образным).

Остановку на свободном выбеге или с временем, бОльшим времени выбега, применяют при высокоинерционной нагрузке, где время остановки механизма не играет роли – вентиляторы, центрифуги, дробилки, и т.п.

Но, как правило, время торможения устанавливают меньше, чем время выбега, и тут нужно тщательно подойти к настройкам ПЧ.

При торможении с коротким временем проявляется такое явление, как рекуперация. При этом запасенная кинетическая энергия двигателя, обусловленная инерционностью нагрузки, отдается обратно в преобразователь.

Происходит это следующим образом. Частота и напряжение на выходе ПЧ понижаются в соответствии с заданием замедления. Однако, двигатель продолжает вращаться, и напряжение, которое он генерирует, через транзисторные ключи поступает на звено постоянного тока (конденсаторы фильтра). Результирующее напряжение при этом может достигнуть критического значения.

Чтобы понизить при торможении напряжение на звене постоянного тока, поглотить «лишнюю» энергию и обеспечить нужное торможение, применяют тормозные резисторы. Энергия торможения поступает на тормозной резистор через специальный тормозной модуль, который регулирует взаимодействие звена постоянного тока и резистора.

Для защиты ПЧ во время торможения применяют функцию ограничения перенапряжения . Она заключается в том, что при перенапряжении торможение (уменьшение выходной частоты) прекращается. При понижении напряжения на звене постоянного тока торможение продолжается. В результате торможение может затянуться на длительное время.

Если отсутствует тормозной резистор и функция ограничения перенапряжения, могут возникнуть ситуации, когда ПЧ выйдет в ошибку, а двигатель после этого будет останавливаться на выбеге.

Автоматический разгон и замедление

В некоторых ПЧ применяется функция автоматического разгона, при включении которой разгон происходит за максимально короткое время, с учетом выходного тока.

Существует также и функция автоматического торможения, при которой контролируется напряжение на звене постоянного тока для обеспечения минимального времени торможения без ошибки по перенапряжению.

Эти функции особенно удобна для быстрой настройки, а также в тех приводах, где инерция нагрузки может быть разной при каждом цикле работы.

Источник

Устройство плавного пуска или Soft-Starter

Soft-Starter (дословно мягкий пускатель) – устройство, призванное обеспечить плавный пуск асинхронного двигателя переменного тока с целью снижения пиковых нагрузок на двигатель и питающую сеть, в отечественной технической терминологии получившее название устройство плавного пуска (сокр. УПП).

Таким образом: УПП, устройство мягкого пуска, плавный пускатель, мягкий пускатель, реле плавного пуска, софт-стартер одного поля ягоды.

Откуда ноги растут или проблемы прямого пуска

Устройство плавного пуска или Soft-Starter?

Простота конструкции, низкая стоимость и высокая надёжность асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором* сделали его самым распространенным преобразователем электрической энергии в механическую.

Наряду с очевидными преимуществами, асинхронные электрические машины имеют ряд недостатков, самым существенным из которых является большой пусковой ток при прямом пуске (непосредственном подключении двигателя к питающей сети при помощи обычного пускателя).

Проявляется этот недостаток “проседанием” сети, когда при пуске электродвигателя отключаются автоматы, мерцают лампочки, и отключаются некоторые реле и контакторы, останавливается питающий генератор, иными словами, от сети требуется ток, который она обеспечить не может.

Устройство плавного пуска или Soft-Starter?

Причины высокого пускового тока кроются в физических принципах работы асинхронного двигателя, но это тема совсем другой статьи, отметим только, что кратность пускового тока может достигать 5…7 от номинального рабочего тока, что интересно, высокий пусковой ток отнюдь не значит высокий пусковой момент двигателя.

Еще одна характерная проблема прямого пуска двигателя – это пуск “рывком”, приводит на первый взгляд к незаметным последствиям – гидравлическим ударам, рывкам в механизме, проскальзыванию ремней, быстрому износу подшипников, буксованию колес подвижных тележек, большому износу и трению в редукторах.

* А вы знали, что конструкцию асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором разработал известный русский электротехник польско-русского происхождения Михаи́л О́сипович Доли́во-Доброво́льский и получил патент на нее 1889 году. Конструкция получилась настолько совершенной, что принципиально не изменилась по сей день!

Читайте также:  Стабилизатор тока в катоде

Устройство плавного пуска или преобразователь частоты

Иногда путают два класса разных устройств, имеющих в своем активе схожий функционал.

  • Устройства плавного пуска призваны снижать пусковые токи электродвигателей и пиковые потребляемые мощности в электрических сетях, преобразуют напряжение, подводимое к обмоткам электродвигателя при помощи специальных силовых ключей – симисторов (или встречно – параллельно включенных тиристоров).
  • В то время как преобразователи частоты (ПЧ) преобразуют частоту и напряжение, подводимое к обмоткам электродвигателя, конечная цель этого преобразования плавная регулировка скорости вращения выходного вала двигателя.

Устройство плавного пуска или Soft-Starter?

Да, частотный преобразователь имеет опцию плавного пуска электродвигателя, но значительно более сложное устройство. В общих чертах преобразователь частоты состоит из диодного силового выпрямителя, LC-фильтра, инвертора на дорогостоящих IGBT модулях, системы управления ШИМ, системы автоматического регулирования, и имеет значительный математический вычислительный аппарат.

Так почему не стоит путать УПП и ПЧ? Хотя бы потому, что стоимость последнего минимум в 2-3 раза больше, а с ростом мощности устройства разница в стоимости возрастает. Например, преобразователь частоты INSTART мощностью 37кВт в 4 раза дороже устройства плавного пуска аналогичной мощности, ответ напрашивается сам: если цели регулирования скорости выходного вала двигателя не стоит, а обеспечить мягкий пуск и сохранность механизмов требуется, то зачем переплачивать.

Сводная таблица характеристик УПП, поставляемых компанией ООО «РусАвтоматизация»

Диапазон мощностей Пусковое напряжение от Uн
(ограничение пускового
тока от Iн)
Время пуска /
Время останова
Режим пуска Режимы останова
INSTART SSI 5,5…600 кВт 30…70%
(50…500%)
2…60 с /
0…60 с
Ограничение I; Рампа по U;
Запуск рывком в режиме ограничения I;
Запуск рывком в режиме рампы по U;
Рампа по I; Режим двойного контура
регулирования с ограничением I/U
Свободный выбег;
Плавный останов
AuCom CSX 7,5…110 кВт 30…70%
(нет)
2…20 с /
2…20 с
Рампа по U Свободный выбег;
Плавный останов
AuCom CSX-i 7,5…110 кВт нет
(250…450%)
2…20 с /
2…20 с
Ограничение I; Рампа по I Свободный выбег;
Плавный останов
AuCom EMX3 20…615А нет
(100…600%)
1…180 с /
0…240 с
Ограничение I; Рампа по I;
Адаптивный пуск; Запуск рывком
Свободный выбег;
Плавный останов;
Адаптивное торможение;
Торможение постоянным током
AuCom EMX4 20…579А нет
(100…600%)
1…180 с /
0…240 с
Ограничение I; Рампа по I;
Адаптивный пуск
Свободный выбег;
Плавный останов;
Адаптивное торможение
ONI SFA 5,5…45кВт 40…70%
(нет)
1…20 с /
1…20 с
Рампа напряжения Плавный останов

Выбрать УПП наугад или не переплачивать?

Для эффективного применения устройства плавного пуска важно осуществить правильный выбор устройства по номиналу мощности, не забыв про характеристику нагрузки , различные задачи требуют различных пусковых характеристик и в общих чертах могут быть разделены на три категории:

  1. Нормальный режим работы требует значения пускового тока не более 3,5хIн, при этом время пуска может быть в диапазоне 10…20 с;
  2. Тяжелый режим работы характеризуется наличием момента сопротивления на валу двигателя и требует значения пускового тока до 4,5хIн и время разгона до 30 с;
  3. Очень тяжелый режим работы характеризуется пусковым током до 5,5хIн и длительным временем разгона.

Из вышесказанного вытекают рекомендации по отраслевому применению некоторых моделей УПП:

Устройства плавного пуска серии SSI INSTART – по настоящему универсальная рабочая лошадка, имеет 6 режимов пуска двигателя, позволяет ограничить пусковой ток до 500% от номинального и временем плавного пуска до 60 секунд. INSTART SSI отлично подойдет для категории механизмов с тяжелым пуском дробилки (компрессоры, нагруженные конвейеры).

Кроме того, полноценная трехфазная схема регулирования, встроенные функции защиты нагрузки и коммуникационный интерфейс MODBUS RTU.

Устройство плавного пуска или Soft-Starter?

Устройства плавного пуска CSX, CSX-i предназначены для регулирования процессов пуска, разгона, торможения трехфазных асинхронных двигателей мощностью до 110 кВт. Модели отличаются функционалом. Первая оснащена функциями контроля напряжения по заданному времени (рампа напряжения), вторая дополнительно имеет встроенные функции защиты нагрузки и контролирует токовые нагрузки (рампа тока, ограничение тока). Коммуникационные интерфейсы доступны опционально.

CSX, CSX-i подходят для категорий механизмов с легким и нормальным режимом пуска (ненагруженный ленточный конвейер, центробежные насосы и вентиляторы).

Из плюсов, серии УПП CSX, CSX-i не требуют применения внешнего контактора, обе модели имеют встроенный шунтирующий контактор.

Устройства плавного пуска EMX3, EMX4 как два брата близнеца мало чем отличаются друг от друга, можно лишь сказать, что EMX4 новая модель, разработанная на основе EMX3, имеет еще более компактный корпус, обладает новыми функциями управления и защиты, а также дополнена новой конструктивной особенностью – использованием встраиваемых плат расширения.

Оба устройства имеют фантастические показатели ограничения пускового тока до 600% от номинального и время разгона до 180 секунд. Устройства с такими характеристиками целесообразно применять для категорий механизмов с очень тяжелым режимом пуска, таким как молотковая или шаровая мельница.

ONI SFA компактное и лаконичное УПП включает модельный ряд до 45кВт. Панель управления поражает своей простотой, всего 3 регулятора не заставят вас долго разбираться в настройках. ONI SFA идеально подойдет для легких нагрузок, таких как центробежные насосы, различные миксеры, сверлильные и токарные станки. Имеет встроенный шунтирующий контактор.

Применение устройства плавного пуска позволяет устранить проблему “проседания” в питающей электрической сети, уменьшить механические ударные воздействия на двигатель и приводной механизм, исключить гидравлические удары, повысив надежность производственных циклов и продлив срок службы основного производственного фонда предприятия.

Данная статья носит исключительно ознакомительный характер. Обратитесь к специалистам компании ООО «РусАвтоматизация» для подбора устройства плавного пуска применительно к вашей категории производственного оборудования.

Источник