Меню

Противоэдс при постоянном токе

Тема: противоэдс катушки динамика.

Опции темы

противоэдс катушки динамика.

Re: противоэдс катушки динамика.

Re: противоэдс катушки динамика.

Сообщение от Ослик Иа

Re: противоэдс катушки динамика.

Re: противоэдс катушки динамика.

Сообщение от Ослик Иа

Старый знакомый Аватар для Zotoff Регистрация 03.02.2005 Адрес Москва Сообщений 971

Re: противоэдс катушки динамика.

А почему с фазовой задержкой? А как же тогда будет система «ЭМОС по скорости» работать? Я всегда думал, что задержки по «электрической части» не будет — будь то сигнал от датчика-акселерометра в «ЭМОС по ускорению» или притиво-ЭДС в «Системе по скорости».

Но, наверное, все же будет задержка, но из-за инерционности подвижной системы самого динамика.

Я не уверен, может ошибаюсь?

Re: противоэдс катушки динамика.

Сообщение от GREY

Re: противоэдс катушки динамика.

Сообщение от Zotoff
Сообщение от Zotoff

В чистом виде хреновато, учитывая что между выходным напряжением усилителя и ЭДС самоиндукции будет примерно 90-градусный сдвиг (для гармонического сигнала) из-за операции интегрирования, как описано выше.

Во вложении показано воздействие прямоугольного импульса на электрический эквивалент ДГ. Красный график — ЭДС самоиндукции, зеленый — ток в цепи ДГ. Переваривайте.

МиниатюрыМиниатюры

Частый гость Аватар для EUGENE Регистрация 10.09.2004 Адрес Киев Возраст 60 Сообщений 486

Re: противоэдс катушки динамика.

Сообщение от Gajdar

Если есть осциллограф это легко померять
Подключить динамик (колонку) к ИТУНу. И подать на вход прямоугольный импульс (я использовал однополярный- так интереснее). На динамике (выходе усилителя) посмотреть форму напряжения. Оно четко даёт затухающие колебания с резонансной частотой динамика (в АС — в корпусе). Изменяя длительность импульса можно видеть как по этой синусоиде «ползает» спад импульса. Максимальная амплитуда получается, когда спад приходится на второй максимум (0,75 периода).
Так можно померять и добротность и резонансную частоту динамика (даже в корпусе).

Не скромный вопрос: как расшифровывается ОБР?

Источник



Практикум. Подбор защитного оборудования для сетей постоянного тока

Постоянный ток (DC — от англ DirectCurrent) — один из главных способов передачи и распределения электрической энергии. Сегодня он широко используется в следующих областях:

  • преобразование различных видов энергии в электрическую (например, фотогальванические станции);
  • транспорт (трамвайные линии, железные дороги и пр.);
  • питание систем аварийного предупреждения, а также систем собственных нужд;
  • промышленные установки (электролитические процессы и т.п.).

Сети постоянного тока довольно специфичны, поэтому для того, чтобы грамотно выбрать коммутационное оборудование, необходимо следовать определённой последовательности действий.

ШАГ 1. Определение топологии сети

Отключение постоянного тока связано с существенными трудностями при гашении дуги. Проблема обусловлена тем, что в системах постоянного тока отсутствует естественный переход кривой зависимости I(t) через ноль и необходимо принудительно снижать значение тока. Характер уменьшения указанной величины до нуля зависит от напряжения источника питания, параметров электроустановки и сопротивления, возникающего во время гашения дуги. Чем больше соединённых последовательно полюсов, тем выше сопротивление дуги, и больше максимальный коммутируемый ток короткого замыкания (КЗ). Для улучшения работы автоматических выключателей в условиях КЗ в зависимости от напряжения электроустановки и топологии сети необходимо использовать специальные комбинации соединения полюсов. Эта информация позволяет оценить возможные неисправности, после чего выбрать подходящий тип соединения полюсов выключателя с учётом характеристик электроустановки (ток КЗ, напряжение питания, номинальная величина нагрузки и т.д.).

Рассмотрим три основные системы распределения на постоянном токе.

1. Сеть, изолированная от земли (IT)


Рис. 1. Система IT постоянного тока

Описание. Все токоведущие части источника питания изолированы, открытые проводящие части заземлены.

Топологии повреждения Самая Опасная для IT неисправность — короткое замыкание между положительным и отрицательным полюсами.

Соединение полюсов оборудования. Зависит от напряжения источника питания и требуемой отключающей способности.

NB!

Возможность двойного замыкания на землю (первое — замыкание одного из полюсов со стороны источника питания, второе — замыкание другого полюса со стороны нагрузки) не рассматривается. Однако следует использовать устройство контроля изоляции сети относительно земли.

2. Сеть с одной заземлённой полярностью


Рис. 2. Система ТТ (слева) и TN-C-S (справа) постоянного тока
для сети с одной заземлённой полярностью

Описание. Один из полюсов сети соединён с землёй. Такой тип системы может привести к перенапряжениям вследствие статического электричества, стекающего через землю.

Топология повреждений. В данном случае основное повреждение — это короткое замыкание между двумя полярностями. Но необходимо брать в рассмотрение также замыкание между незаземлённой полярностью и землёй, поскольку ток может течь под полным напряжением.

Соединение полюсов оборудования. Зависит от напряжения источника питания и требуемой отключающей способности. Заземление должно быть осуществлено со стороны питания автоматического выключателя.

3. Сеть с заземлённой средней точкой источника питания


Рис. 4. Система ТТ (слева) и TN-C-S (справа) постоянного тока
для сети с заземлённой средней точкой

Описание. Средняя точка источника питания соединена с землёй. Основной недостаток данного соединения в сравнении с другими типами заключается в том, что замыкание между любой из полярностей и землёй вызывает ток с приложенным напряжением, равным половине напряжения питания.

Топология повреждений Основное повреждение, как и в предыдущем случае — короткое замыкание между двумя полярностями НО необходимо брать в рассмотрение также замыкание между полярностью И землёй, поскольку ток может течь под напряжением, равным U / 2.

Соединение полюсов оборудования. Необходимо устанавливать автоматические выключатели таким образом, чтобы на каждую полярность приходилось по два полюса автоматического выключателя. При возникновении короткого замыкания между двумя полюсами сети напряжение цепи равно номинальному, и такой сверхток отключается четырьмя последовательно соединёнными полюсами автоматического выключателя.

Читайте также:  Комнаты в тока бока картинки

ШАГ 2. Электрические параметры

Для верного выбора защитного устройства в сети постоянного тока необходимо знать несколько электрических параметров, характерных для этого аппарата:

  1. Номинальное напряжение установки Un. Оно определяет рабочую величину Ue, которая зависит от соединения полюсов и проверяется соотношением Un ≤ Ue.
  2. Ток короткого замыкания в месте установки автоматического выключателя Ik. Он определяет исполнение автоматического выключателя (зависит от типоразмера и соединения полюсов) и проверяется выражением

  • Номинальный ток, потребляемый нагрузкой Ib. От данной величины зависит номинальный ток В термомагнитного или электронного расцепителя. Должно выполняться следующее соотношение: Ib≤In.
  • Словарь инженера
    Номинальное рабочее напряжение Ue – задаётся из стандартизированного ряда величин, определяющих уровень изоляции сети и электрооборудования.
    Номинальный непрерывный ток Iu – величина, которую оборудование может выдерживать в течение долгого времени работы.
    Номинальный ток автоматического выключателя In – определяет защитные характеристики аппарата в соответствии с возможными настройками расцепителя.
    Предельная отключающая способность автоматического выключателя Icu –максимальный ток КЗ, который аппарат способен отключить однократно при соответствующем номинальном рабочем напряжении, без гарантии сохранения работоспособности.
    Номинальная рабочая отключающая способность Ics – максимальный ток КЗ, который аппарат способен отключить три раза 1 при определённом рабочем напряжении (Ue) и определённой постоянной времени. После этого автоматический выключатель должен проводить номинальный ток.
    Номинальный кратковременно выдерживаемый ток КЗ – величина, которую автоматический выключатель способен проводить в замкнутом положении в течение определённого промежутка времени. Аппарат должен выдерживать данный ток в течение установленной временной задержки для обеспечения селективности между последовательно стоящими автоматическими выключателями.

    ШАГ 3. Обеспечение селективности

    Работа аппаратов защиты в цепях постоянного тока координируется путём постепенного повышения порогов токов и задержки срабатывания по мере приближения к источнику питания, то есть обеспечивается так называемая временная селективность. Нужно убедиться, что вышестоящие автоматические выключатели с задержкой срабатывания имеют значение кратковременно выдерживаемого тока, превышающее максимальную величину КЗ, которая может протекать в рассматриваемой части установки.

    «Временная селективность обычно реализуется в электроустановках на уровне вводных устройств и главных распределительных щитов (ГРЩ). Для реализации селективности на нижних уровнях электроустановок следует выбрать другой тип координации устройств защиты. Так, например, для аппаратов в литом корпусе серии Tmax XT и Tmax на постоянном токе можно реализовать энергетическую селективность, а для воздушных автоматических выключателей Emax DC осуществляется также и зонная селективность», — дополняет Игорь Мещеряков , менеджер по группе изделий компании АББ, лидера в производстве силового оборудования и технологий для электроэнергетики и автоматизации.

    Для обеспечения селективного срабатывания автоматических выключателей на постоянном токе необходимо:

    • построить времятоковые характеристики автоматических выключателей с термомагнитными и электронными расцепителями с учётом допусков и поправочных коэффициентов;
    • проанализировать построенные характеристики с точки зрения обеспечения функций защиты и селективного срабатывания;
    • составить карту уставок с учётом необходимых настроек расцепителей.

    В случае необходимости обеспечения высоких предельных токов селективности, подобрать выключатели в соответствие с указаниями таблиц координации.

    «Возможностей создать энергетическую систему с учётом требований по селективности на сегодняшний день более чем достаточно, — утверждает Игорь Мещеряков (АББ). — Современные электронные расцепители для постоянного тока, например, такие как PR122/DC — PR123/DC, обладают несколькими селективными задержками от короткого замыкания с обратнозависимой или фиксированной кратковременной задержкой срабатывания. Наличие широкого спектра встроенных защит (от замыкания на землю, превышения температуры, небаланса токов, колебаний напряжения, реверсирования мощности и др.) Позволяет осуществить функции, которые раньше были доступны только для электроустановок переменного тока».

    От теории к практике

    Пример 1. Рассмотрим выбор автоматического выключателя для сетей постоянного тока на примере автоматических выключателей в литом корпусе серии Tmax.

    Параметры установки:
    Тип сети: с одной заземлённой полярностью (только отрицательная)
    Напряжение установки: Un = 250 В постоянного Тока
    Номинальный ТОК, потребляемый нагрузкой: В = 450
    Ток короткого замыкания: 40 кА

    Для выбранного автоматического выключателя должны выполняться следующие условия:
    Ue ≥ Un
    Icu ≥ Ik
    In ≥ Ib

    Как правило, у производителей существуют таблицы для подбора аппаратов постоянного тока, ниже в примерах приведены необходимые выдержки из них.
    В соответствии с типом сети необходимо выбрать таблицу, относящуюся к сети с одной заземлённой полярностью (см. табл. 1).

    Табл. 1. Варианты соединения полюсов автоматических выключателей в литом корпусе Tmax для работы в сети с одной заземлённой полярностью (в рассматриваемых соединениях заземлена отрицательная полярность)

    * Заземление должно быть осуществлено со стороны питания автоматического выключателя

    Выбираем столбец с напряжением сети больше или равным напряжению электроустановки. Нужная строка подбирается по номинальному непрерывному току МЕ автоматического выключателя, который должен быть больше или равен току нагрузки. В соответствии с заданными в примере условиями следует выбирать автоматический выключатель Tmax Т5 c Iu=630A.

    Исполнение по отключающей способности (НШ и т.д.) определяется с учётом выполнения условия Icu>Ik. В данном случае можно выбрать исполнение S, так как Ik = 40 кА.

    Указанным требованиям удовлетворяют две схемы соединения полюсов, если должен отключаться заземлённый полюс сети, то следует выбрать следующий вариант:

    Читайте также:  Токи питания белых светодиодов

    Среди номинальных токов, доступных для термомагнитного расцепителя выключателя T5S630, может быть выбран In = 500 A, поэтому допустимо применять трёхполюсный термомагнитный автоматический выключатель T5S630 TMA500. Аппарат использует два полюса, соединённых последовательно на изолированной полярности, и один — на заземлённой. При этом при выборе автоматического выключателя с термомагнитным расцепителем необходимо учитывать поправочный коэффициент срабатывания по КЗ. 2

    Пример 2. Рассмотрим выбор воздушного автоматического выключателя на примере серии Emax.

    Параметры установки:
    Тип сети: изолированная
    Напряжение установки: Un = 500 В постоянного Тока
    Номинальный ток, потребляемый нагрузкой: In = 1800 А
    ток короткого замыкания: 45кA

    Выбор автоматического выключателя

    В соответствии с типом сети необходимо выбрать таблицу, относящуюся к сети, изолированной от земли (см. табл. 2).

    Табл. 2. Соединение полюсов воздушных выключателей Emax для работы в изолированной сети

    Исходя из заданной величины номинального напряжения выбираем столбец Un ≤ 500 В. В нём наиболее подходящим по характеристикам тока короткого замыкания является автоматический выключатель E2N (N = 50 кА> IK), но если выбрать этот аппарат, не будет выполняться условие In ≥ Ib.

    Согласно таблице 3, относящейся к номинальному непрерывному току, необходимо выбрать автомат типа E3N, т.к. он имеет ток Iu = 2000 A (это значение соответствует In расцепителя) и только в этом случае выполняется соотношение In ≥ Ib.

    Табл. 3. Исполнения автоматических выключателей Emax для постоянного тока

    Выбран трёхполюсный автоматический выключатель E3N 2000 с расцепителем PR122-123/DC In = 2000A. В таблице 2 показано соединение между трёхполюсным выключателем, нагрузкой и источником питания:


    Стоит отметить, что правильный выбор аппаратов защиты для сетей постоянного тока возможен только в случае строгого соблюдения описанных выше рекомендаций. Важно помнить, что некорректно подобранный автоматический выключатель не только не выполнит свои прямые защитные функции, но и в случае неправильно рассчитанной отключающей способности может выйти из строя и оставить электроустановку полностью незащищённой.

    1 В соответствии с циклом отключений и включений (О-трет-СО-трет-CO).

    2 см. Техническая брошюра «Низковольтные автоматические выключатели АББ для применений на постоянном токе» стр. 33-34.

    Источник

    Противоэдс при постоянном токе

    Ни для кого не является секретом что в современных электродвигателях львиная доля энергии расходуется на преодоление так называемой противоЭДС, то есть просто выбрасывается в никуда.

    Таким образом мы видим что:

    где Uп — напряжение подведенное к двигателю

    Uг — напряжение выработанное двигателем при вращении ротора

    Uд — напряжение которое необходимо подать чтоб двигатель вращался на номинальных оборотах

    Чтобы увидеть наличие этой противоЭДС вспомним, как в двигателях постоянного тока осуществляется регулировка частоты вращения. Необходимо помнить что, двигатели постоянного тока разделяются по принципу возбуждения, — на двигатели с последовательным возбуждение, двигатели с параллельным возбуждением (независимым) и двигатели со смешанным возбуждением. Для начала рассмотрим двигатель с параллельным или независимым возбуждением. При номинальном напряжении на зажимах электродвигателя мы имеем номинальную частоту вращения якоря, теперь чтобы уменьшить частоту вращения двигателя нам необходимо снизить напряжение питания якоря, таким образом, уменьшая Uп ротора мы уменьшаем разницу между подводимым напряжением и наведенным в роторе Uг, в итоге напряжение Uд снижается и двигатель уменьшает обороты до номинальных на данном напряжении. Теперь чтобы увеличить частоту вращения ротора выше номинальных нам необходимо уменьшать ток возбуждения, т.е. снизить напряжение подаваемое на возбуждение электродвигателя. Таким образом мы уменьшаем Uг напряжение генерируемое в двигателе, в итоге двигательное напряжение Uд увеличивается и ротор набирает обороты до номинальных при данном двигательном напряжении. В двигателях постоянного тока с последовательным возбуждением протекают аналогичные процессы, поэтому их нельзя включать на холостом ходу, в виду того что при малых токах двигателя, наводится незначительный магнитный поток возбуждения, что приводит к вырабатыванию малой величины генераторного напряжения и соответственно увеличению двигательного напряжения и росту оборотов до величины ограниченной только сопротивлением трения в подшипниках.

    Если же рассматривать двигатели переменного тока синхронного (асинхронного), то здесь все видно еще нагляднее.

    Есть такое понятие как пусковой ток, это ток который протекает через обмотки двигателя в момент пуска, пока двигатель не наберет номинальные обороты, то есть это ток который протекает через двигатель в тот момент, когда ротор не вращается и соответственно генераторная ЭДС U г у него равна «НУЛЮ», двигательное напряжение равно напряжению питания, ток ограничен только активным сопротивлением обмоток статора. Отсюда можно сделать вывод что для того чтоб по обмоткам двигателя протекал номинальный ток, необходимо приложить гораздо меньшее напряжение, при условии отсутствия противоЭДС.

    Помня о том что было сказано выше начнем конструирование электродвигателя без так называемой генераторной ЭДС, которая наводиться в двигателе при его вращении.

    Для начала, конечно же, вспомним самый простейший случай вращения рамки в магнитном поле.

    Итак если вращать рамку в магнитном поле то по правилу правой руки в ней наводиться ЭДС, величина которой определяется по формуле:

    Ея = vBlsinα = vBl

    Где l – длина проводника

    v – скорость движения проводника

    B – величина магнитной индукции

    при замыкании рамки на нагрузку по ней протекает ток.

    Зайдем с другой стороны, если рамку с током поместить в магнитное поле, то по правилу

    левой руки она начнет вращаться под действием силы:

    Читайте также:  Электрический ток свойства электрического тока

    F эм = IBlsinα = IBl

    Где l – длина проводника

    B – величина магнитной индукции

    Тогда получается замкнутый круг, если по рамке течет ток, она вращается, в тоже время, если рамка вращается в ней наводиться ЭДС, и вся проблема в том, что оба эти процесса протекают одновременно и встречно друг другу.

    Есть ли способ как то обойти этот закон физики? Надо попробовать. Начнем с того что попробуем избавиться от наведения ЭДС в рамке, чтоб такое проделать с вращающейся рамкой необходимо что бы оба плеча рамки проходили мимо одинакового полюса.

    Но тогда скажете вы и обе силы F эм , будут направлены в одну сторону и соответственно общий момент на валу будет равен 0. Верно. Как быть?

    Будем думать дальше. Вспомним все существующие на сегодняшний момент электродвигатели и сравним их принцип работы. Выясняется что обычный синхронный двигатель работает немного на другом принципе, а именно там вращающееся поле статора тянет за собой постоянное магнитное поле ротора, т.е. вращает обычный магнит. Тогда почему бы не попробовать просто намагничивать ротор, и тогда во внешнем магнитном поле ротор провернется на некоторый угол, с определенным моментом.

    Теперь остается вопрос в том как все это совместить. Оказывается и эта проблема легко решаема. Если статор выполнить из шести полюсов а обмотку ротора распределить таким образом что бы каждая простейшая рамка обоими полуплечами одновременно находилась под одноименным полюсом мы получим как раз то что доктор прописал.

    Таким образом получаем распределенную обмотку ротора и пропуская ток по обмоткам как показано на рисунке мы имеем необходимое нам намагничивание ротора.

    Осталось только немного привести все в надлежащий вид и мы имеем конструкцию двигателя без противоЭДС.

    Автор сего опуса Чибирев Алексей Вячеславович.

    Источник

    Противоэдс при постоянном токе

    Рассмотрим контур тока с ПИ – РТ, настроенным на МО и учтем влияние э. д.с. двигателя (рис.11.1). Передаточная функция разомкнутого контура тока с учетом полученных в § 5.1 результатов:

    image001_c5eaa6d286e3122c9366ba9ebefe9d76 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока

    ЛАЧХ разомкнутого контура тока с учетом влияния противоЭДС.

    Рис. 11.1. ЛАЧХ разомкнутого контура тока с учетом влияния противоЭДС.

    Поскольку ТД2 близко к ТЭМ, то влияние противоэдс начинает сказываться после сопрягающей частоты image003_7741cf0ee5da448d651348d2693425cb Влияние противоЭДС двигателя на контур тока. В ЛАЧХ разомкнутого контура тока появляется наклон «0» дб/дек (статизм).

    Передаточная функция ошибки по току

    image004_2de9acfd28052eb01df3a54b7413c495 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока

    image005_4b68d4467ecf0699e754a40ce26377e0 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока

    ,

    где image006_8559d9906a160327d2ac18f8ce21ed2b Влияние противоЭДС двигателя на контур тока— единичный вход задания тока в относительных единицах.

    Ошибка по току в установившимся режиме

    image007_b502ace0c2c9409eda50baf9b6e290fd Влияние противоЭДС двигателя на контур тока.

    image008_6e5890735d648e7da7e3f18f55997249 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока, поэтому image009_361d769ee9b99870b57cb37244c2b477 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока.

    В тиристорных приводах image010_2c99cad6716f00a92e5e99ead43d410c Влияние противоЭДС двигателя на контур токас, image011_e2b98cc9f44836e3eaf6a2a4213f9d76 Влияние противоЭДС двигателя на контур токас,

    image012_e78df85fd83a925ebbe5c92ccc3b8a9b Влияние противоЭДС двигателя на контур тока, то есть зависит от реальной величины ТЭМ.

    В транзисторных приводах image013_37af87d3bd326348022debd976d02a38 Влияние противоЭДС двигателя на контур токаimage014_2f4e01227d6937d53856803471a82b98 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока.

    Таким образом, только при большом соотношении Тμ / Тэм следует учитывать влияние противоЭДС с точки зрения статизма по току.

    Следует учесть следующее:

    — Все данные выводы сделаны при условии МС = 0. Однако всегда имеется возмущающее воздействие МС. Поэтому реальный темп изменения скорости меньше, влияние противоЭДС на статизм будет меньше.

    — В режимах наброса и сброса нагрузки ЭДС оказывает демпфирующее действие, снижает колебательность и перерегулирование в кривой тока.

    — Контур тока работает независимо от внешнего контура скорости только

    при наладке (контур скорости отключен) и при насыщении регулятора скорости. В последнем случае всегда имеется возможность скомпенсировать статизм по току увеличением максимального задания уставки по току.

    — Если регулятор скорости ненасыщен, вопрос о статизме в контуре тока не актуален. Контур тока является подчиненным. Контур скорости формирует переходные процессы и статические режимы по скорости, задает такую величину тока, которая определена уставкой задания скорости. Например, при работе от задатчика интенсивности величина тока якоря определена однозначно: image015_bc9c44c4768e2bcd2b53502cdea7f205 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока.

    Рассмотрим влияние противоЭДС на характер переходных процессов в контуре тока. Появление в ЛАЧХ левее частоты среза участка с наклоном image016_1ee35f97fd56cf70bfd004a223e01ebb Влияние противоЭДС двигателя на контур токавсегда приводит к перерегулированию. Причем перерегулирование, тем больше, чем ближе частота image017_ee9e9154f9847062fc1f4d9a0442ff81 Влияние противоЭДС двигателя на контур токак частоте image018_b72ddbe758a948ce744ee66974d0fde7 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока. Переходные характеристики приведены на рис. 11.2. Максимум тока в результате снижения установившегося значения также уменьшается.

    Переходный процесс в контуре тора с учетом и без учета противоЭДС.

    Рис. 11.2. Переходный процесс в контуре тора с учетом и без учета противоЭДС.

    Если двигатель является колебательным звеном при близости частоты image017_ee9e9154f9847062fc1f4d9a0442ff81 Влияние противоЭДС двигателя на контур токак частоте среза, то требуются исследования по частотным и переходным характеристикам или моделированием на ЭВМ контура тока при конкретном состоянии параметров.

    Иногда для компенсации влияния противоЭДС применяют комбинированную САР тока якоря, структурная схема которой изображена на рис. 11.3

    Компенсация влияния противоЭДС через положительную обратную связь по ЭДС двигателя.

    Рис 11.3. Компенсация влияния противоЭДС через положительную обратную связь по ЭДС двигателя.

    Для полной компенсации влияния противоЭДС при ПИ – РТ (рис. 11.3) необходимо иметь корректирующую положительную обратную связь с передаточной функцией

    image021_b105325040d8ef7cf5d43042d795889c Влияние противоЭДС двигателя на контур тока

    .

    Если вводить корректирующее воздействие после регулятора тока, то

    image022_7cb12a7cdff105bc919e11298e6ac350 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока

    Целесообразнее для реализации структуру рис. 11.3 преобразовать к виду, представленному на рис. 11.4 , где image023_ee2e08b352a5454c52a8de51e4078593 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока.

    Второй вариант компенсации влияния противоЭДС через положительную обратную связь по ЭДС двигателя.

    Рис. 11.4. Второй вариант компенсации влияния противоЭДС через положительную обратную связь по ЭДС двигателя.

    При рассмотрении полупроводниковых преобразователей (§5.3) дано обоснование, что для повышения помехозащищенности полупроводниковых преобразователей на входе СИФУ устанавливают фильтр с image025_0dfa3de336fe5198e0c736ee224b9b78 Влияние противоЭДС двигателя на контур тока, когда ТП можно рассматривать как безинерционное звено без учета дискретности работы и полууправляемости. Но этот фильтр лучше располагать на входе контура тока одновременно с применением аналогичных фильтров по цепям датчика тока и датчика ЭДС. Реально так и поступают. Данный подход увеличивает помехозащищенность регулятора тока и в целом контура тока без ухудшения качества регулирования.

    Источник

    Adblock
    detector