Меню

Преобразователи постоянного тока simoreg

Настройка параметров преобразователей SIMOREG

Преобразователи SIMOREG являются преобразователями постоянного тока с цифровой системой управления. Настройка преобразователей производиться путём задания уставок параметров в соответствии с функциональными схемами (рис. 2.6–2.13) с помощью панели управления (PMU), расположенной на двери преобразователя. Все три преобразователя имеют один и тот же набор уставок параметров.

Настройке подлежат параметры, обозначение которых начинается с символов «Р» и «П». параметры, начинающиеся с символов «r» и «n» являются параметрами индикации и доступны только для чтения. Для получения доступа ко всему списку параметров необходимо установить Р051=40. кроме того, ряд параметров, связанных с использованием свободных функциональных блоков, относятся к “технологическому программному обеспечению” и становятся доступными только после их разрешения путём ввода PIN–кода в параметр U997. PIN–код поставляется вместе с преобразователем (опция S00). Свободные функциональные блоки обозначены на функциональных схемах как “FB”.

Преобразователи настраиваются в следующей последовательности:

1. Путём установки Р051=21 производится сброс всех параметров в значения, устанавливаемые по умолчанию (заводская настройка).

2. Задаётся напряжение питания преобразователя (параметр Р078.001).

3. Задаются номинальные данные двигателя (ток Р100, напряжение Р101, ток возбуждения Р102, тепловая постоянная времени двигателя в минутах Р114).

4. Устанавливается способ получения информации о текущей скорости (Р083=3 – регулирование с использование датчика ЭДС).

5. Устанавливается тип возбуждения (Р081=0 – ослабление поля не используется, Р082=0 – внутренний возбудитель преобразователя не используется).

6. Устанавливаются допустимые пределы тока (Р171, Р172).

7. Устанавливаются характеристики задатчика интенсивности (Р303…Р310).

8. Задаётся в % допустимое падение (превышение) питающего напряжения, при котором срабатывает защита и привод отключается (Р351, Р352).

9. Установка времени срабатывания защиты (Р355 = 5 с).

10. Установка времени перезапуска привода после аварийного отключения (параметр Р086).

11. Задание допустимого отклонения заданной и фактической скоростей в (Р388 = 30%).

12. При установке Р051=25 и последующем включении привода производится автоматическая настройка регулятора тока. При этом возбуждение двигателя должно быть отключено, а сам двигатель заблокирован тормозами. В процессе запуска автоматически устанавливаются параметры Р110…112, Р155, Р156, Р255, Р256.

13. При установке Р051=26 и последующем включении привода производится автоматическая настройка регулятора скорости. При этом автоматически устанавливаются параметры Р225, Р226, Р228. при невозможности проведения этого тестового запуска, указанные параметры вводятся вручную.

В табл. 2.2 сведены основные параметры преобразователя, не показанные на функциональных схемах (рис. 2.6–2.13). значения параметров, не отражённых ни в таблице, ни на схемах либо не имеют смысла в данной конфигурации SIMOREG, либо не должны отличаться от заводских уставок.

Таблица 2.2 – Параметры, не показанные на функциональных схемах (рис. 2.6–2.13)

Параметр Значение Функция
Р051 Разрешение доступа к параметрам
Р052 При настройке отображаются все параметры. При установке в 0 отображаются только те параметры, значения которых отличаются от заводских установок
Р078 400 В Номинальное напряжение питания преобразователя
Р086 0,0 с Автоматический перезапуск не применяется
Р100 725 А Номинальный ток двигателя
Р101 440 В Номинальное напряжение двигателя
Р102 16 А Номинальный ток возбуждения
Р114 Тепловая постоянная времени двигателя в минутах (установка в 0 деактивирует функцию контроля I 2 t)
Р118 429 В ЭДС при номинальном токе возбуждения (Р102) и скорости, установленной в Р119
Р119 100% Скорость, при которой достигается ЭДС, записанная в Р118
Р169, Р170 Режим регулирования тока с ограничением тока
Р351 –30% Падение питающего напряжения, при котором срабатывает защита, и привод отключается
Р352 30% Превышение питающего напряжения, при котором срабатывает защита, и привод отключается
Р355 5 с Время, через которое срабатывает защита «привод блокирован» при появлении соответствующих условий
Р388 30% Допустимое отклонение заданной и фактической скорости
U977 пароль PIN-код для разрешения программирования
Читайте также:  При каких условиях может возникнуть индукционный ток в проводнике

2.4 Расчёт переходных процессов и анализ спроектированной САР

В программе “ Matlab ” моделируется структурная схема электропривода (рис. 2.14). Производится расчёт переходных процессов для подъёма и спуска ковша со сталью. Все данные для расчётов (значения момента нагрузки, скорости подъёма) принимаются из нагрузочной диаграммы и тахограммы, рассчитанной в п.1.6. Время пуска и торможения составляет 1,1 с. при подъеме и 1,4с. при спуске. Для упрощения переходных процессов время подъёма на установившейся скорости принимается 7 с. Ток нагрузки при подъёме составляет Ic = Мпод полн/kФн = 2572/4,11 = 626А, в режиме спуска Ic = Мпод полн/kФн = 1621,4/4,11 = 394А. Кривые переходных процессов (якорный ток I(t), угловая скорость вращения двигателя ω(t)) приведены на рис. 2.15, рис 2.16.

При подъеме ковша со сталью пусковой ток составляет 1373А (по диаграмме п. 1.6 этот ток равен 1513А). Тормозной ток составляет величину -215А (теоретический ток равен -261А).В режиме спуска ковша со сталью пусковой ток составляет -170А (по диаграмме п. 1.6 этот ток равен -493А). Тормозной ток составляет величину 966А (теоретический ток равен 1182А).

Рис. 2.14 – Структурная схема моделируемая в Matlab

Рис. 2.15 – Переходные процессы при подъёме ковша с металлом

Рис. 2.16 – Переходные процессы при спуске ковша с металлом

Источник



Преобразователи постоянного тока Simoreg DC Master

Электроприводы постоянного тока до 1850А со склада (Control Techniques, ABB, Siemens, SSD Drives)

На протяжения последних десятилетий тиристорный электропривод постоянного тока Siemens серии Simoreg DC Master был и остается эталоном построения приводной техники. На платформе Simoreg были разработаны электроприводы переменного тока/преобразователи частоты серий Micromaster, Simodrove, Sinamics. Своевременный вывод на рынок комплектного решения в области постоянного тока (электродвигатели постоянного тока серии 1GG5/1GH5/1GG6/1GH6 и приводы постоянного тока Simoreg DCM) позволил компании Siemens «на голову опередить» конкурентов и тем самым заручиться на будущее поддержкой потребителей. До Siemens ни один из мировых производителей не готов был предложить столь качественного и надежного комплектного решения, в основном все ограничивались производством либо электроприводов, либо электродвигателей. Сделав данный шаг, компания Siemens полностью взяла на себя ответственность за надежность всей системы автоматизированного электропривода и обеспечила высочайший уровень безаварийности технологических процессов.

В настоящий момент электроприводы Siemens серии Симорег занимают около 80% рынка приводов постоянного тока. Приводы Simoreg нашли применение в металлообрабатывающих станках, прокатных, волочильных станах, бумагоделательных машинах, печатных линиях, экструдерах, буровых платформах, смесителях, каландрах, резиносмесителях.

Достоинства электроприводов постоянного тока Simoreg DC Master:

  • Модульная конструкция (возможность установки плат расширения входов-выходов, модулей цифровых протоколов связи);
  • Специальное решение для производителей и системных интеграторов (электроприводы Simoreg без встроенной силовой части – высокая унификация и ремонтопригодности производимого оборудования);
  • Высокая степень интеграции (поддерживает большинство стандартов производителей ПЛК);
  • Встроенное мощное программное обеспечение (активируется кодом S00 в случае построения сложных многоуровневых систем);
  • Высокие перегрузочные способности (изначально электроприводы рассчитаны для тяжелых режимов работы).

Технические характеристики приводов постоянного тока Simoreg DC Master:

  • Номинальный ток: 15 – 2000 А ( до 12000 А при параллельном соединении);
  • Номинальное напряжение: 400 / 575 / 690 / 830 В;
  • Возможность подключения внешних ЭМС фильтров и тормозных резисторов.
Читайте также:  Как запускают двигатель постоянного тока

Источник

Преобразователи постоянного тока SIEMENS SIMOREG CM

Основной областью использования приборов SIEMENS SIMOREG СМ является переоснащение и модернизация приводов постоянного тока в существующих промышленных установках.
Техника постоянного тока существует во многих установках, которые старше 5 … 10 лет и выполнены еще на аналоговом оборудовании.
При переоснащении и модернизации этих установок двигатель, механика и силовая часть сохраняются, а заменяется только регулирующая часть при помощи применения модуля управления (ControlModule) 6RA70 . Благодаря этому получают при весьма малых затратах современный привод постоянного тока с полным набором функций полностью цифрового привода из рядя 6RA70 . Согласование с конфигурацией имеющихся компонентов производится при помощи простого параметрирования.
Модуль управления 6RA70 содержит в себе силовую часть для питания поля с номинальным током до 40 А.

SIMOREG CM м.б. разделен на несколько модулей. Эти модули могут монтироваться отдельно. Для соединения отдельных модуле блока CM предлагается набор смонтированных кабелей. Это позволяет быструю и гибкую адаптацию к системным требованиям.

  • Опции в базовом устройстве
  • Интеграция электронных опций
  • Клеммные расширения
  • Технологические платы
  • Коммуникации
  • Отображение и контроль
  • Дополнительные эксплуатационные возможности

SIEMENSSIMOREG CCP (устройство защиты коммутации) служит для защиты управляемого сетью SIMOREG 6RA70 DC MASTER от срыва коммутации.

В управляемых сетью преобразователях для коммутации отдельных силовых полупроводниковых элементов требуется соответствующее обратное напряжение. Совершение коммутации может быть сорвано (срыв коммутации инвертора) в результате неуправляемых переключений, вызванных падением/перекосом напряжения в питающей сети (например, слабые сети, грозы и т.д.). Образуется большой ток в обратном направлении (в сеть питания), или внутри преобразователя. Это может в свою очередь привести к перегоранию предохранителей или, при определенных условиях, к разрушению силовых полупроводниковых элементов.

С помощью расширенного ПО для SIMOREG DC MASTER , срыв коммутации быстро обнаруживается, и в модуль SIMOREG CCP посылается сигнал на отключение силовых полупроводниковых ключей базового модуля. SIMOREG CCP отключает силовые полупроводниковые ключи, удостоверяется о соблюдении условий для снижения тока двигателя и поглощает запасенную в двигателе магнитную энергию, переводя её в электрическую.

Источник

SIMOREG DC-master

SIMOREG DC MASTER — семейство цифровых приводов постоянного тока. Имеет подходящие типы как для сложных приводных задач, так и для стандартных решений. Применяется для двигателей постоянного тока, имеющих номинальный ток обмотки якоря от 15 до 2000А и может быть расширен до 10000 А (путем параллельного соединения преобразователей, максимально — 5 блоков). Приводы высоко динамичны: время возбуждения либо время нарастания вращающего момента находится в пределах до 10 мс.
Настройка привода постоянного тока производится через устройство параметризации. Установка параметров может также производиться с помощью персонального компьютера с использованием удобных меню — для быстрого ввода в эксплуатацию, а также для простой визуализации при исполнении SIMOVIS. SIMOREG DC MASTER имеет открытую и стандартизированную систему полевых шин PROFIBUS-DP с использованием коммуникационного модуля CBP2, подключение к персональному компьютеру через интерфейс RS232 и коммуникацию по типу «узел — узел». При этом PROFIBUS-DP-центральное средство коммуникации между средствами автоматизации. Модуль CBP2 устанавливается непосредственно в электронный бокс SIMOREG DC MASTER.

Основные особенности SIMOREG DC MASTER

  • высокая степень интеграции в любой автоматизированной среде;
  • возможность расширения благодаря модульной концепции;
  • решение задач от стандартных до экстремальных;
  • избыточные характеристики привода до 12000А благодаря интеллектуальному параллельному решению; Функция управление моментом двигателя
  • номинальные напряжения от 400 до 830 В;
  • краткий и простой запуск в эксплуатацию благодаря полностью электронному параметрированию всех натроек;
  • единая философия управления;
Читайте также:  Как сделать кран пета тока бока эльфа

Номинальный ток, напряжение питания SIMOREGDC MASTER
Номинальный ток двигателя 15-2000А (10000 А при параллельном подключении- максимально 5 блоков)
Напряжения питающей сети 50/60 Гц

  • 3 AC 400 В/575 В
  • 3 AC 400 В/575 В/690 В
  • 3 AC 400 В/575 В/690 В/(830 В)

Охлаждение SIMOREGDC MASTER

  • Вентиляторы охлаждения
  • Радиатор

Порты связи SIMOREG DC MASTER

  • RS 232
  • RS 485

Входы\выходы управления SIMOREGDC MASTER
Клеммы на микропроцессорном модуле (главный модуль электроники)

  • 2 аналоговых входа через дифф. усилитель, разрешающая способность 10 до ±14 бит
  • 0 . ±10 В, 0 . ±20 мA, 4 . 20 мA
  • аналоговый вход для датчика температуры двигателя через PTC или KTY84
  • аналоговый выход истинного времени для текущего значения тока относительно массы, 5В для номинального тока прибора, макс. 2 мA
  • 2 аналоговых выхода относительно массы, 0 . ±10 В, разрешение ± 11-бит, макс. 2 мA
  • 4 двоичных входа отн. массы, 2 с функциями расширения
  • 2 двоичных выхода отн. массы, открытый эмиттер P24, нагр. способность100 мА

Клеммы на опциональном модуле расширения клемм SIMOREG DC MASTER

  • 4 двоичных входа выбора через оптрон, используемые также как интерфейс к двигателю
  • 4 двоичных входы выбора относительно массы
  • 2 аналоговых входа отн. массы, разрешение ±10 бит
  • 2 один аналоговый вход для оценки температуры двигателя через PTC или KTY84
  • 2 двоичных выхода P24, открытый эмиттер, относительно массы,

нагруз. способность 100 мА

  • 2 аналоговых выхода относительно массы, ±10 В, нагрузочная способность 2 мА, разрешение ±11 бит

ПИ\ПИД-регуляторы SIMOREGDC MASTER

  • ПИ- регулятор скорости
  • ПИ — регулятор тока
  • ПИ-регулятор ЭДС
  • ПИ-регулятор тока возбуждения

Доступные опции SIMOREGDC MASTER
Опции основного прибора

  • Модуль расширения клемм CUD2

Интеграция электронных опций SIMOREG DC MASTER

  • Адаптер монтажной шины LBA
  • Модуль адаптера ADB

Расширения клемм SIMOREG DC MASTER

  • Опциональный модуль SPB для импульсного датчика
  • Модуль расширения клемм EB1
  • Интерфейсные модули SCI1 и SCI2

Технологические модули SIMOREG DC MASTER

  • Технологический модуль Т400
  • Технологический модуль Т100

Коммуникации SIMOREG

  • Коммуникационный модуль SIMOLINK SLB
  • Коммуникационный модуль CBP2 для PROFIBUS-DP
  • Коммуникационный модуль СВС для CAN
  • Коммуникационный модуль CBD DeviceNet
  • Интерфейсный модуль SCB1

Управление и наблюдение SIMOREG DC MASTER

  • Комфортная панель управления OP1S
  • DriveMonitor
  • Инжиниринговый пакет Drive ES
  • Силовые опции
  • Выпрямительный модуль SIMOREG 6RL70

В зависимости от номинального тока существуют следующие модели SIMOREG DC MASTER:

Реверсивные приводы постоянного тока:

6RA7013-6DV62-03 AC 400 V, 15 A
6RA7018-6DV62-03 AC 400 V, 30 A
6RA7025-6DV62-03 AC 400 V, 60 A
6RA7028-6DV62-03 AC 400 V, 90 A
6RA7031-6DV62-03 AC 400 V, 125 A
6RA7075-6DV62-03 AC 400 V, 210 A
6RA7078-6DV62-03 AC 400 V, 280 A
6RA7081-6DV62-03 AC 400 V, 400 A
6RA7085-6DV62-03 AC 400 V, 600 A
6RA7087-6DV62-03 AC 400 V, 850 A
6RA7091-6DV62-03 AC 400 V, 1200 A
6RA7093-4DV62-03 AC 400 V, 1600 A
6RA7095-4DV62-03 AC 400 V, 2000 A
6RA7098-4DV62-03 AC 400 V, 3000 A

Нереверсивные приводы постоянного тока:

6RA7018-6DS22-0 AC 400 V, 30 A
6RA7025-6DS22-0 AC 400 V, 60 A
6RA7028-6DS22-0 AC 400 V, 90 A
6RA7031-6DS22-0 AC 400 V, 125 A
6RA7075-6DS22-0 AC 400 V, 210 A
6RA7078-6DS22-0 AC 400 V, 280 A
6RA7081-6DS22-0 AC 400 V, 400 A
6RA7085-6DS22-0 AC 400 V, 600 A
6RA7087-6DS22-0 AC 400 V, 850 A
6RA7091-6DS22-0 AC 400 V, 1200 A
6RA7093-4DS22-0 AC 400 V, 1600 A
6RA7095-4DS22-0 AC 400 V, 2000 A
6RA7098-4DS22-0 AC 400 V, 3000 A

Источник